Un robot piloté par Internet...

Ce projet a été présenté lors de la Linux-Expo 2001. Il est une illustration concrète des serveurs d'applications.
Son principe ?

présenter une interface universelle de pilotage (un simple navigateur web, en mode graphique ou en mode console)
montrer que les serveurs d'applications peuvent aussi interagir avec leur environnement

... le robot

Sa console... robot console

Schéma de fonctionnement : schema de fonctionnement du robot

Le robot est un jouet dont la télécommande (ondes hertziennes) a été modifiée et connectée au port parallèle du serveur d'applications. Les postes clients envoient des requêtes vers le serveur (Avance, Recule, Penche, Tourne...), qui les traduit grâce à des servlets en commandes sur le port parallèle. Les postes clients peuvent ètre n'importe quelle machine dotée d'un navigateur internet, leur rôle se limitant à effectuer des requètes.

L'architecture s'appuie sur

Deux ordinateurs portables pour les navigateurs web. Un en tant que client et l'autre en tant qu'administrateur
Un serveur IBM WebSphere 3.5 sous Linux
Une base de données DB2 sous linux
Une maquette reliée au port parallèle du serveur

L'objectif était de montrer l'interfaçage d'un système J2EE avec du matériel physique avec ses problèmes de compatibilité de cycle de vies:
les servlets sont multi-threadées et les commandes du robot doivent être envoyées en séquence.

Ce projet met en évidence les singletons et le pattern commande.

Pythagore-F.D.

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pfd@pythagore-fd.fr

Calendrier

Nos promotions
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Zabbix administration	du 8 au 10 juillet
Apache Kafka	du 26 au 28 août
Cloud : technologies et enjeux	le 2 septembre
Architecture cloud d'entreprise	du 3 au 5 septembre
Les architectures et infrastructures pour le BigData	du 3 au 4 septembre
OpenStack : installation et administration	du 9 au 11 septembre
NoSQL : MongoDB, mise en oeuvre et administration	du 9 au 11 septembre
IA - langage : NLP, traduction, analyse	du 11 au 13 septembre
Neo4J : graphes et analyses	du 11 au 13 septembre
NoSQL : Apache Cassandra, mise en oeuvre et administration	du 16 au 18 septembre
Dataiku DSS	du 23 au 24 septembre
BigData supervision:Grafana Kibana Graphite Prometheus	du 25 au 27 septembre
Zabbix administration	du 30 septembre au 2 octobre
Python avancé pour data-scientists	du 7 au 10 octobre

Intelligence artificielle
Intelligence artificielle : Etat de l'art (OpenAI ChatGpt, Google Gemini, AWS Lex)	03/07-04/07 26/08-27/08 25/11-26/11
IA - Deep Learning : tensorflow, Caffe, Pytorch	21/10-23/10 04/11-06/11 19/12-20/12
IA - langage : NLP, traduction, analyse	12/09-13/09 12/12-13/12
IA - traitement images : Keras, Pytorch, OpenCV	14/10-16/10 16/12-18/12
IA - conversationnel : Chatbot, ChatGPT, Google Gemini, AWS Lex	03/07-04/07 24/10-25/10 07/11-08/11 04/12-05/12
IA - analyse, génération de sons : WaveNet, AWS Transcribe	09/09-10/09 20/11-21/11
IA - analyse et production de code informatique	17/10-18/10 02/12-03/12
TensorFlow avancé	24/09-25/09 12/11-13/11
Data-science
Machine learning, l'état de l'art	01/07-02/07 07/10-08/10 09/12-10/12
Machine Learning avec scikit-learn	16/09-17/09 14/11-15/11
Python avancé pour data-scientists	07/10-10/10 09/12-12/12
Spark ML	23/09-24/09 18/11-19/11
Dataiku DSS	04/09-05/09 12/11-13/11
Dataiku DSS avancé : labs	06/09-06/09 14/11-14/11
Neo4J : graphes et analyses	12/09-13/09 14/11-15/11
Les fondamentaux de l'analyse statistique avec R	21/10-22/10
Data-engineering
Spark, développer des applications pour le Big Data	28/08-30/08 27/11-29/11
Dask, mise en oeuvre et programmation	08/07-10/07 30/09-02/10 16/12-18/12
Talend : intégration de données	23/10-25/10 16/12-18/12
Apache Kafka	26/08-28/08 02/12-04/12
Flux de données avec Storm
Hadoop : développement	11/07-12/07 03/10-04/10 19/12-20/12
ElasticStack : présentation	08/07-08/07 21/10-21/10 16/12-16/12
Elasticsearch : indexation de contenu	09/07-10/07 22/10-23/10 17/12-18/12
BigData:intégration SQL avec Hive, Impala, Phoenix, Spark	04/07-05/07 07/10-08/10 12/12-13/12
Big Data
Etat de l'art du Big Data	02/09-02/09 25/11-25/11
Les architectures et infrastructures pour le BigData	03/09-04/09 26/11-27/11
Hadoop : l'écosystème	02/09-02/09 25/11-25/11
NoSQL : les fondamentaux	05/09-06/09 28/11-29/11
NoSQL : Apache Cassandra, mise en oeuvre et administration	16/09-18/09 09/12-11/12
NoSQL : MongoDB, mise en oeuvre et administration	09/09-11/09 18/11-20/11
Hadoop : HBase, mise en oeuvre et administration	19/09-20/09 05/12-06/12
Hadoop Cloudera : administration	14/10-16/10
Elastic Stack pour administrateurs	11/07-12/07 24/10-25/10 19/12-20/12
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SQL : les fondamentaux	28/08-30/08 02/12-04/12
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PostgreSQL : Administration	08/07-10/07 21/10-23/10 16/12-18/12
PostgreSQL : administration avancée	11/07-12/07 24/10-25/10 19/12-20/12
MariaDB : Administration	01/07-03/07 16/10-18/10 09/12-11/12
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Cloud : technologies et enjeux	02/09-02/09 02/12-02/12
Architecture cloud d'entreprise	03/09-05/09 03/12-05/12
OpenStack : installation et administration	09/09-11/09 09/12-11/12
Stockage distribué avec Ceph	12/11-13/11
Infrastructures techniques/Orchestration
Etat de l'art des solutions d'orchestration	09/09-11/09 09/12-11/12
Ansible, automatiser la gestion des serveurs	16/09-17/09 02/12-03/12
Puppet : automatiser la gestion de ses configurations	02/09-03/09 09/12-10/12
Chef, automatiser la gestion des serveurs	09/07-10/07 03/10-04/10 19/12-20/12
Terraform, orchestrer la configuration de votre infrastructure	29/08-30/08 12/12-13/12
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Kubernetes : optimisation des conteneurs	05/09-06/09 05/12-06/12
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Infrastructures techniques
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Blockchain : mise en pratique	23/09-24/09 02/12-03/12
Gestion de Parc avec GLPI	18/09-20/09 04/12-06/12
Supervision infrastructures
Zabbix administration	08/07-10/07 30/09-02/10 16/12-18/12
Supervision avec prometheus et Grafana	02/09-04/09 20/11-22/11
BigData supervision:Grafana Kibana Graphite Prometheus	25/09-27/09 06/11-08/11
Mise en oeuvre SNMP
Développement
Les bases de la programmation
Git : Gestion du contrôle de versions	02/09-03/09 12/11-13/11
Programmation Python	08/07-11/07 30/09-03/10 02/12-05/12
Python avancé : programmation scientifique
Jupyter Notebook	22/09-22/09 18/11-18/11
Le langage Go	08/07-11/07 30/09-03/10 09/12-12/12
Programmation Scala	09/10-11/10 16/12-18/12
Langage C++ initiation
Visualisation de données
Concevoir une interface graphique en Python	02/09-04/09 27/11-29/11
Visualisation avancée de données avec Python	15/09-17/09 12/11-14/11
Qlik Sense - create visualizations	11/07-12/07 14/10-15/10 09/12-10/12
Tableau Desktop - Exploitation de données	08/07-09/07 07/10-08/10 19/12-20/12
Utilisation de Kibana	03/07-03/07 09/10-09/10 21/11-21/11
Développement web avec Django	23/09-25/09 16/12-18/12
Developpement Web avec Bootstrap	04/07-05/07 07/10-08/10 09/12-10/12
Angular JS développement	08/07-09/07 07/10-08/10 02/12-03/12
Embarqué et robotique
Initiation au langage C
Perfectionnement en langage C
Programmation système en langage C
Programmation noyau drivers C
IoT - Etat de l'art de l'internet des objets connectés	09/09-10/09 02/12-03/12
Conception robotique avec ROS	11/09-13/09 04/12-06/12
Computer Vision : OpenCV, Jetson	16/09-18/09 09/12-11/12
Simulation avec Gazebo	19/09-20/09 12/12-13/12
Cycles certifiants métiers
Cycle certifiant Architecte BigData
Cycle certifiant Développeur BigData
Cycle certifiant Administrateur BigData
Cycle certifiant Data scientist
Cycle certifiant Développeur robotique
Serious Games
Serious Game : architecture BigData	17/10-17/10
Serious Game : supervision infrastructure BigData	01/07-02/07 04/11-05/11
Serious Game : implémentation réseau de neurones	01/07-02/07 07/10-08/10 16/12-17/12
Serious Game : création d'un assistant IA	05/07-05/07 10/10-10/10 15/11-15/11 19/12-19/12
Serious Game Data Engineer

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